Am kupplungsschonendsten ist es, wenn man sich anschieben lässt , bis etwa 20km/h und dann erst gas gibt

Nein, ernsthaft, wenn die Einstellung stimmt, ist das Anfahren kein Problem.
Auf Hochgeschwindigkeitskursen, die mit langer Übersetzung gefahren werden, drückt man sich halt zusätzlich etwas ab, aber dann fährt man ja auch paar Runden.
Der Start aus dem Stillstand kommt ja nicht so häufig vor, wie das herausbeschleunigen aus den Kurven...

wie richtig anfahren???

Gas geben, dann fährt das Ding schon